]> jspc29.x-matter.uni-frankfurt.de Git - trbnettools.git/commitdiff
initial version
authorhadaq <hadaq>
Fri, 28 Aug 2009 17:40:58 +0000 (17:40 +0000)
committerhadaq <hadaq>
Fri, 28 Aug 2009 17:40:58 +0000 (17:40 +0000)
.

trbrich/trbflashrich.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/trbrich/trbflashrich.c b/trbrich/trbflashrich.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..51166db
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,775 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <signal.h>
+#include <limits.h>
+#include <libgen.h>
+#include <unistd.h>
+#include <stdint.h>
+#include <errno.h>
+
+#include <trbnet.h>
+#include <trberror.h>
+
+static const uint16_t CtrlReg = 0xd000; 
+static const uint16_t SetupReg = 0xd001;
+static const uint16_t BlockRam = 0xd100;
+static uint32_t* trbBuffer = NULL;
+static uint8_t** pageBuffer = NULL;
+static uint16_t* pageBufferAddress = NULL;
+
+static uint8_t* imageBuffer = NULL;
+
+/* Maximum number of endpoints */
+#define NUM_ENDPOINTS 1024
+
+/* 32-Bit Words: */
+#define BLOCKRAM_SIZE 64
+#define TRB_BUFFER_SIZE (BLOCKRAM_SIZE * NUM_ENDPOINTS + NUM_ENDPOINTS) 
+
+/* Bytes: */
+#define PAGE_SIZE 256
+#define NUM_PAGES 16384
+#define BLOCK_SIZE (64 * 1024)
+#define NUM_BLOCKS 64
+
+#define PAGE_BUFFER_SIZE (PAGE_SIZE * NUM_ENDPOINTS) 
+
+static const uint32_t manId[1] = {
+  0x0000471f 
+};
+
+static const char bussy[4][5] = {
+  "|\b",
+  "/\b",
+  "-\b",
+  "\\\b"
+};
+
+#define NUM_MAN_IDS 1
+
+/* ------ MAIN ---------------------------------------------------------- */
+
+static FILE *imageFile = NULL;
+
+static void atexit0()
+{
+  if (imageFile != NULL) {
+    fclose(imageFile);
+  }
+}
+
+static void sigHandler(int sig)
+{
+  if (sig == SIGTERM) fprintf(stderr, "caught SIGTERM\n");
+  if (sig == SIGINT) fprintf(stderr, "caught SIGINT\n");
+  
+  exit(128 + sig);
+}
+
+static const unsigned int timeout = 10000;
+
+static int readSetupRegister(uint16_t trb_address,
+                             uint8_t value[NUM_ENDPOINTS])
+{
+  unsigned int ctr = 0;
+  int status = -1;
+  int c;
+  int i;
+
+  /* Wait until NoMoreData is withdrawn */
+  do {
+    if ((status = trb_register_read(trb_address, SetupReg,
+                                    trbBuffer, TRB_BUFFER_SIZE)) == -1) {
+      trb_error("Error readSetupRegister");
+      return -1;
+    }
+    
+    /* Check timeout */
+    if (ctr >=  timeout) {
+      fprintf(stderr, "Error readSetupRegister, timeout\n");
+      return -1;
+    }
+    ctr++;
+  } while (trb_term.status_channel == 0x04);
+  
+  if (trb_term.status_channel != 0) {
+    trb_error("Error readSetupRegister Status");
+    return -1;
+  }
+  
+  if (status <= 0) {
+    fprintf(stderr, "Error readSetupRegister, length\n");
+    return -1;
+  }
+  
+  c = 0;
+  for (i = 1; i < status; i += 2) {
+    if (value != NULL) value[c] = (uint8_t)((trbBuffer[i] >> 24) & 0xff);  
+    c++;
+  }
+  
+  return c;
+}
+
+static int writeSetupRegister(uint16_t trb_address, uint8_t value)
+{
+  unsigned int ctr = 0;
+  int status = -1;
+  
+  /* Wait until NoMoreData is withdrawn */
+  do {
+    if ((status = trb_register_write(trb_address, SetupReg,
+                                     (uint32_t)(value << 24))) == -1) {
+      trb_error("Error writeSetupRegister");
+      return -1;
+    }
+    
+    /* Check timeout */
+    if (ctr >=  timeout) {
+      fprintf(stderr, "Error writeSetupRegister, timeout\n");
+      return -1;
+    }
+    ctr++;
+  } while (trb_term.status_channel != 0);
+  
+  if (trb_term.status_channel != 0) {
+    trb_error("Error writeSetupRegister Status");
+    return -1;
+  }
+
+  return 1; 
+}
+
+static int readCtrlRegister(uint16_t trb_address,
+                            uint32_t value[NUM_ENDPOINTS])
+{
+  unsigned int ctr = 0;
+  int status = -1;
+  int c;
+  int i;
+  
+  /* Wait until NoMoreData is withdrawn */
+  do {
+    if ((status = trb_register_read(trb_address, SetupReg,
+                                    trbBuffer, TRB_BUFFER_SIZE)) == -1) {
+      trb_error("Error readCtrlRegister");
+      return -1;
+    }
+    
+    /* Check timeout */
+    if (ctr >=  timeout) {
+      fprintf(stderr, "Error readCtrlRegister, timeout\n");
+      return -1;
+    }
+    ctr++;
+  } while (trb_term.status_channel != 0);
+  
+  if (status <= 0) {
+    fprintf(stderr, "Error readCtrlRegister, length\n");
+    return -1;
+  }
+  
+  c = 0;
+  for (i = 1; i < status; i += 2) {
+    if (value != NULL) value[c] = trbBuffer[i];
+    c++;
+  }
+  
+  return c;
+}
+
+static int writeCtrlRegister(uint16_t trb_address, uint32_t value)
+{
+  unsigned int ctr = 0;
+  int status = -1;
+  
+  /* Wait until NoMoreData is withdrawn */
+  do {
+    if ((status = trb_register_write(trb_address, CtrlReg,
+                                     value)) == -1) {
+      trb_error("Error writeCtrlRegister");
+      return -1;
+    }
+    
+    /* Check timeout */
+    if (ctr >=  timeout) {
+      fprintf(stderr, "Error writeCtrlRegister, timeout\n");
+      return -1;
+    }
+    ctr++;
+  } while (trb_term.status_channel != 0);
+    
+  return 1; 
+}
+
+static int sendCommand(uint16_t trb_address, uint32_t cmd, uint8_t max)
+{
+  if (writeSetupRegister(trb_address, max) == -1) {
+    return -1;
+  }
+  if (writeCtrlRegister(trb_address, cmd) == -1) {
+    return -1;
+  }
+  if (readCtrlRegister(trb_address, NULL) == -1) {
+    return -1;
+  }
+  
+  return 0;
+}
+
+static int checkStatus(uint16_t trb_address)
+{
+  uint32_t trbcmd;
+  int status;
+  int ret = 0;
+  int i;
+  
+  /* Read Status Register */
+  trbcmd = 0x05 << 24;
+  if (sendCommand(trb_address, trbcmd, 0) == -1) {
+    return -1;
+  }
+  
+  if ((status = 
+       trb_register_read(trb_address, BlockRam, trbBuffer, 
+                         TRB_BUFFER_SIZE)) == -1) {
+    trb_error("Error > checkStatus");
+    exit(EXIT_FAILURE);
+  }
+  
+  if (status <= 0) {
+    return -1;
+  }
+
+  for (i = 0; i < status; i += 2) {
+    fprintf(stderr, "Status: 0x%02x\n", trbBuffer[i + 1] & 0xff);
+    if (((trbBuffer[i + 1] >> 5) & 0x01) == 1) {
+      fprintf(stderr, "Erase or program error on EndPoint 0x%04x\n",
+              trbBuffer[i] & 0xffff);
+      return -1; /* Fatal Error */
+    }
+    if ((trbBuffer[i + 1] & 0x01) == 1) {
+      ret = -2;  /* One is busy */
+    }
+  }
+  
+  return ret;
+}
+
+static int readPage(uint16_t trb_address, uint32_t pageNumber, 
+                    uint32_t numBytes)
+{
+  uint32_t* temp = NULL;
+  uint32_t* end = NULL;
+  unsigned int endPoint;
+  uint16_t size = 0;
+  uint32_t trbcmd;
+  int status = -1;
+    
+  if (pageNumber >= NUM_PAGES) return -1;
+  if ((numBytes > PAGE_SIZE) || (numBytes == 0)) return -1;
+  
+  trbcmd = (0x03 << 24) | ((pageNumber * PAGE_SIZE) & 0xffffff);
+  if (sendCommand(trb_address, trbcmd, numBytes - 1) == -1) {
+    return -1;
+  }
+  
+  size = (numBytes / 4) + (numBytes % 4 != 0 ? 1 : 0);
+  if ((status = trb_register_read_mem(trb_address, BlockRam, 0, size,
+                                      trbBuffer, TRB_BUFFER_SIZE)) 
+      == -1) {
+    trb_error("readPage");
+    exit(EXIT_FAILURE);
+  }
+  
+  if (status <= 0) {
+    return -1;
+  }
+  
+  /* Copy trbBuffer to pageBuffer and check content */
+  endPoint = 0;
+  temp = trbBuffer;
+  end = trbBuffer + status;
+  while (temp < trbBuffer + status) {
+    unsigned int len = (*temp >> 16) & 0xffff;
+    unsigned int address = *temp & 0xffff;
+    unsigned int c;
+    
+    if (len != size) {
+      fprintf(stderr,
+              "Error > readPage: Invalid len %d returned by endpoint 0x%04x\n",
+              len, address);
+    } 
+    
+    /* read one page */
+    pageBufferAddress[endPoint] = address;
+    for (c = 0; c < (len * 4); c++) {
+      if ((c % 4) == 0) {
+        temp++;
+      }
+      pageBuffer[endPoint][c] = (*temp >> ((c % 4) * 8)) & 0xff;
+    }
+    temp++;
+    endPoint++;
+  }
+    
+  return endPoint;
+}
+
+
+static int writePage(uint16_t trb_address, uint32_t pageNumber, 
+                     const uint8_t* pageBuffer, uint32_t numBytes)
+{
+  uint32_t* temp = NULL;
+  uint16_t size = 0;
+  uint32_t trbcmd;
+  unsigned int c;
+  int status = -1;
+  
+  if (pageNumber >= NUM_PAGES) return -1;
+  if ((numBytes > PAGE_SIZE) || (numBytes == 0)) return -1;
+  
+  /* Copy pageBuffer to trbBuffer */
+  temp = trbBuffer - 1;
+  for (c = 0; c < numBytes; c++) {
+    if ((c % 4) == 0) {
+      temp++;
+      temp = 0;
+    }
+    *temp |= (pageBuffer[c] << ((c % 4) * 8));
+  }
+  
+  /* Transfer trbBuffer */
+  size = temp - trbBuffer + 1;
+  if ((status = trb_register_write_mem(trb_address, BlockRam, 0,
+                                       trbBuffer, size)) 
+      == -1) {
+    trb_error("Error > writePage: tranfer trbBuffer");
+    exit(EXIT_FAILURE);
+  }
+
+  /* Enable writing */
+  if (sendCommand(trb_address, 0x06 << 24, 0) == -1) {
+    fprintf(stderr, "Error > writePage: write enable\n");
+    return -1;
+  }
+  
+  /* Write page */
+  trbcmd = (0x02 << 24) | ((pageNumber * PAGE_SIZE) & 0xffffff);
+  if (sendCommand(trb_address, trbcmd, numBytes - 1) == -1) {
+    fprintf(stderr, "Error > writePage: write page\n");
+    return -1;
+  }
+  
+  return 0;
+}
+
+static int checkManId(uint16_t trb_address)
+{
+  uint32_t trbcmd;
+  int status;
+  int i;
+
+  
+  /* Read MeanId */
+  trbcmd = 0x9f << 24;
+  if (sendCommand(trb_address, trbcmd, 3) == -1) {
+    return -1;
+  }
+  
+  if ((status = 
+       trb_register_read(trb_address, BlockRam, trbBuffer, 
+                         TRB_BUFFER_SIZE)) == -1) {
+    trb_error("Error > checkMeanId");
+    exit(EXIT_FAILURE);
+  }
+  
+  if (status <= 0) {
+    return -1;
+  }
+  
+  for (i = 0; i < status; i += 2) {
+    unsigned int id;
+    int accepted = -1;
+    for (id = 0; id < NUM_MAN_IDS; id++) {
+      if (trbBuffer[i + 1] == manId[id]) {
+        accepted = 0;
+        break;
+      } 
+    }
+    if (accepted == -1) {
+      fprintf(stderr, "Invalid ManId 0x%04x on EndPoint 0x%04x\n",
+              trbBuffer[i + 1], trbBuffer[i] & 0xffff);
+      return -1;
+    }
+  }
+  
+  return 0;
+}
+
+void usage(const char *progName)
+{
+  printf("Usage: %s [-h] [-d level] <COMMAND>\n",
+         progName);
+  printf("Options:\n");
+  printf("  -h    give this help\n");
+  printf("  -d    turn on Debugging Information\n");
+  printf("\nCommands:\n");
+  printf("   program <trbaddress> <file>  -> \n");
+  printf("   verify <trbaddress> <file>   -> \n");
+  printf("   backup <trbaddress> <file>   -> \n");
+  printf("   restore <trbaddress> <file>  -> \n");
+}
+
+int main(int argc, char ** argv)
+{
+  /*  
+      uint32_t page[PAGE_SIZE];
+      sigset_t blockSet;
+  */
+  unsigned int i;
+  
+  trb_debug = 0;
+  
+  /* Parse Arguments */
+  while ((i = getopt(argc, argv, "+hd:")) != -1) {
+    switch (i) {
+    case '?':
+      usage(basename(argv[0]));
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    case 'h':
+      usage(basename(argv[0]));
+      exit(EXIT_SUCCESS);
+    case 'd':
+      trb_debug = strtoul(optarg, NULL, 0);
+      break;
+    default:
+      break;
+    }
+  }
+
+  if (argc - optind < 1) {
+    usage(basename(argv[0]));
+    exit(EXIT_FAILURE);
+  }
+  
+  if (init_ports() == -1) {
+    trb_error("Init_Ports");
+    exit(EXIT_FAILURE);
+  }
+  
+  /* Allocate memory for buffers */
+  
+  /* Buffer holding the TRBNet packages, e.g. use by trb_read_register */
+  trbBuffer = (uint32_t*)malloc(sizeof(uint32_t) * TRB_BUFFER_SIZE);
+  if (trbBuffer == NULL) {
+    abort();
+  }
+  
+  /* Buffer holding the pages of the endpoints */
+  pageBuffer = (uint8_t**)malloc(sizeof(uint8_t*) * NUM_ENDPOINTS);
+  if (pageBuffer == NULL) {
+    abort();
+  }
+  for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
+    pageBuffer[i] = (uint8_t*)malloc(sizeof(uint8_t) * PAGE_SIZE);
+    if (pageBuffer[i] == NULL) abort();
+  }
+  
+  /* Buffer holding the corresponding TRBAddresses */
+  pageBufferAddress = (uint16_t*)malloc(sizeof(uint16_t) * NUM_ENDPOINTS);
+  if (pageBufferAddress == NULL) {
+    abort();
+  }
+  
+  /* Buffer holding the entire rom-image */
+  imageBuffer = (uint8_t*)malloc(sizeof(uint8_t) * PAGE_SIZE * NUM_PAGES);
+  if (imageBuffer == NULL) {
+    abort();
+  }
+  
+  if (strcmp(argv[optind], "program") == 0) {
+    if (argc - optind != 3) {
+      usage(basename(argv[0]));
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+    uint16_t trb_address = strtoul(argv[optind + 1], NULL, 0);
+    char* imageFileName = argv[optind + 2];
+    
+    fprintf(stderr, 
+            "Start flashing ImageFile '%s' to TRB_Address 0x%04x\n",
+            imageFileName, trb_address);
+    
+  } else if (strcmp(argv[optind], "backup") == 0) {
+    
+    /*********************************************************/
+    /* Backup Image                                          */
+    /*********************************************************/
+    
+    uint16_t trb_address;
+    char* imageFileName;
+    FILE* imageFile = NULL;
+    unsigned int page;
+    
+    if (argc - optind != 3) {
+      usage(basename(argv[0]));
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+    trb_address = strtoul(argv[optind + 1], NULL, 0);
+    imageFileName = argv[optind + 2];
+    
+    if (trb_address >= 0xff00) {
+      fprintf(stderr,
+              "Broadcast addresses are not supported by this command\n");
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+    
+    imageFile = fopen(imageFileName, "w+");    
+    if (imageFile == NULL) {
+      fprintf(stderr, "Could not open Imagefile %s: %s\n", 
+              imageFileName, strerror(errno));
+    }
+    
+    if (checkManId(trb_address) == -1) {
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+
+    if (checkStatus(trb_address) < 0) {
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+    
+    /* Write Pages to file */
+    fprintf(stderr, "Writing entire flashrom of EndPoint 0x%04x to file '%s' ",
+            trb_address, imageFileName);
+    for (page = 0; page < NUM_PAGES; page++) {
+      if (readPage(trb_address, page, 256) == -1) {
+        fprintf(stderr, "Error reading Page# %d, aborting..\n", page);
+        fclose(imageFile);
+        exit(EXIT_FAILURE);
+      }
+      if (fwrite((void*)pageBuffer[0], PAGE_SIZE, 1, imageFile) != 1) {
+        fprintf(stderr, "Error writing Page# %d to file, aborting..\n", page);
+        fclose(imageFile);
+        exit(EXIT_FAILURE);
+      }
+      
+      fprintf(stderr, "%s", bussy[page % 4]);
+    }
+    fprintf(stderr, " \nDone\n");
+    
+    fclose(imageFile);
+    
+  } else if (strcmp(argv[optind], "restore") == 0) {
+    
+    /*********************************************************/
+    /* Restore Image                                         */
+    /*********************************************************/
+        
+    uint16_t trb_address;
+    char* imageFileName;
+    FILE* imageFile = NULL;
+    size_t size;
+    unsigned int block;
+    unsigned int page;
+    int status;
+    unsigned int i;
+    
+    if (argc - optind != 3) {
+      usage(basename(argv[0]));
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+    trb_address = strtoul(argv[optind + 1], NULL, 0);
+    imageFileName = argv[optind + 2];
+    
+    /* Check for correct ManId */
+    if (checkManId(trb_address) == -1) {
+      fprintf(stderr, "Invalid ManId(s), aborting\n");
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+    
+    /* Read in image */
+    imageFile = fopen(imageFileName, "r");    
+    if (imageFile == NULL) {
+      fprintf(stderr, "Could not open ImageFile %s: %s\n", 
+              imageFileName, strerror(errno));
+    }
+    
+    size = fread((void*)imageBuffer, PAGE_SIZE, NUM_PAGES, imageFile);
+    
+    if (size != NUM_PAGES) {
+      fprintf(stderr, "Invalid ImageFile %s, aborting\n", imageFileName);
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+    fclose(imageFile);
+    
+    /* Check ImageBuffer ??? */
+    
+    page = 0;
+    for (block = 0; block < NUM_BLOCKS; block++) {
+      /* Enable writing */
+      if (sendCommand(trb_address, 0x06 << 24, 0) == -1) {
+        fprintf(stderr, "Error > restore: write enable, aborting\n");
+        exit(EXIT_FAILURE);
+      }
+      
+      /* Unprotect sector */
+      if (sendCommand(trb_address, 0x39 << 24 | (BLOCK_SIZE * block), 3) 
+          == -1) {
+        fprintf(stderr, "Error > restore: unprotect sector #%d, aborting\n",
+                block);
+        exit(EXIT_FAILURE);
+      }
+      
+      /* Enable writing */
+      if (sendCommand(trb_address, 0x06 << 24, 0) == -1) {
+        fprintf(stderr, "Error > restore: write enable, aborting\n");
+        exit(EXIT_FAILURE);
+      }
+      
+      /* Erase block */
+      if (sendCommand(trb_address, 0xd8 << 24 | (BLOCK_SIZE * block), 3) 
+          == -1) {
+        fprintf(stderr, "Error > restore: erase block #%d, aborting\n",
+                block);
+        exit(EXIT_FAILURE);
+      }
+      
+      /* Wait for not busy and check status */
+      while ((status = checkStatus(trb_address) == -2)) {
+        fprintf(stderr, "Wait..\n");
+      }
+      
+      if (status != 0) {
+        fprintf(stderr, "Error > restore: invalid status, aborting\n");
+        exit(EXIT_FAILURE);         
+      }
+      
+      /* Now write pages */
+      for (i = 0; i < (BLOCK_SIZE / PAGE_SIZE); i++) {
+        status = writePage(trb_address, page, 
+                           imageBuffer + page * PAGE_SIZE, PAGE_SIZE);
+        if (status == -1) {
+          fprintf(stderr, "Error > restore: writePage, aborting\n");
+          exit(EXIT_FAILURE);
+        }
+        page++;
+      }
+    }
+
+  } else if (strcmp(argv[optind], "test") == 0) {
+    uint16_t trb_address;
+    uint32_t pageNumber;
+    char* imageFileName;
+    unsigned int i;
+    int status;
+    
+    if (argc - optind != 3) {
+      usage(basename(argv[0]));
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+    trb_address = strtoul(argv[optind + 1], NULL, 0);
+    pageNumber = strtoul(argv[optind + 2], NULL, 0);
+    imageFileName = argv[optind + 2];
+    
+    
+    fprintf(stderr, 
+            "Start flashing ImageFile '%s' to TRB_Address 0x%04x\n",
+            imageFileName, trb_address);
+    
+#if 0
+
+    if (sendCommand(trb_address, 0x05 << 24, 0) == -1) {
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+    if (trb_register_read(trb_address, BlockRam, buffer, 2) == -1) {
+      trb_error("readStatus");
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+    fprintf(stderr, "Satus: 0x%08x\n", buffer[1]);
+#endif
+    
+    if ((status = readPage(trb_address, pageNumber, 256)) == -1) {
+      fprintf(stderr, "Error reading Page\n");
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+    
+    for (i = 0; i < status; i++) {
+      fprintf(stderr, "EndPoint: 0x%04x\n", pageBufferAddress[i]); 
+      int c;
+      for (c = 0; c < 256; c++) {
+        fprintf(stderr, "%d: 0x%02x\n", c, pageBuffer[i][c]); 
+      }
+    }
+#if 0
+    checkManId(trb_address);
+    checkStatus(trb_address);
+    sendCommand(trb_address, 0x06 << 24, 0);
+    checkStatus(trb_address);
+    sendCommand(trb_address, 0x04 << 24, 0);
+    printf("S: %d\n", checkStatus(trb_address));
+#endif
+  } else {
+    /* Invalid command */
+    usage(basename(argv[0]));
+    exit(EXIT_FAILURE);
+  }
+
+#if 0
+    fprintf(stderr, 
+            "Start flashing ImageFile '%s' to TRB_Address 0x%04x\n",
+            imageFileName, trb_address);
+
+    /* open port */
+    init_ports();  
+    
+    /* Open ImageFile */
+    imageFile = fopen(imageFileName, "r");
+    if (imageFile == NULL) {
+      perror("Error opening ImageFile");
+      exit(EXIT_FAILURE);
+    }
+
+  
+    while (feof(imageFile) == 0) {
+      size_t size;
+      /* clear buffer */
+      for (i = 0 ; i < PAGE_SIZE; i++) {
+        page[i] = 0xffffffff;
+    }
+      
+      if ((size = fread((void*)page, 4, PAGE_SIZE, imageFile)) != PAGE_SIZE) {
+        fprintf(stderr, "Error reading ImageFile, size = %d\n", size);
+        exit(EXIT_FAILURE);
+      }
+    
+      fprintf(stderr, "\n\n");
+      for (i = 0 ; i < PAGE_SIZE; i++) {
+        fprintf(stderr, "0x%08x\n", page[i]);
+      }
+    }
+#endif    
+
+#if 0
+  /* Set Signalhandler */
+  atexit(atexit0);
+  signal(SIGINT, sigHandler);
+  signal(SIGTERM, sigHandler);
+
+  /* Set signal mask for blocking */
+  sigemptyset(&blockSet);
+  sigaddset(&blockSet, SIGINT);
+  sigaddset(&blockSet, SIGTERM);
+#endif
+  
+  /* Free memory */
+  free(pageBufferAddress);  
+  for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
+    free(pageBuffer[i]);
+  }
+  free(pageBuffer);
+  free(trbBuffer);
+  free(imageBuffer);
+
+  exit(EXIT_SUCCESS);
+}